Vynález obráběcího stroje byl uskutečněn v době kamenné, cca 4000 let p.n.l.. Prvním zařízením z dnes tak rozsáhlé rodiny strojů tohoto typu byla vrtačka. Šroub byl vynalezen před více jak 2000 lety. Ke spojování předmětů je však používán ne déle než 500 let. Geneze šroubu je zcela jistě spojena s existencí vrutu do dřeva. Podle tradice se říká, že vynálezcem šroubu by měl být Archýtas z Tarentu (IV st. p.n.l.).