Objavenie obrábacieho stroja sa uskutočnilo v kamennej dobe cca. 4000 rokov p.n.l. Prvou s veľkej rodiny strojov bola vŕtačka. Skrutka bola objavená pred vyššie 2000 rokov. Je používaná k spájaniu predmetov už približne 500 rokov. Genéza skrutky súvisí s existenciou vrtáka do drevá. Podľa tradície vynálezcom skrutky mal byť Archytas z Tarentu (IV storočie p.n.l.).